nゲージ規格の鉄道模型を現在作成しているのですが、4頭式信号機を作成した

nゲージ規格の鉄道模型を現在作成しているのですが、4頭式信号機を作成したいと思っています。Arduinoの回路プログラミングは組めたのですが、その他が全く分かりません。
どのように信号機を作ればよいでしょうか？信号機を作ったことがある方やわかる方はよろしくお願いします。LEDはチップLEDを使用します。信号機の基盤は3Dプリンターで作成いたしました。