日産ノートに乗っている運転初心者です。家に車を停めていたのですが、ドアに

日産ノートに乗っている運転初心者です。
家に車を停めていたのですが、ドアに傘が挟まってしまっていたようで、24時間ほどドアが開いたままでした。
調べてみたらドアが開けっぱなしだとバッテリーが上がってしまうとか充電や交換の必要があるとか出てきました。
先程エンジンがかかるか試したみたところ、とりあえず普段通りかかりました。それでもやっぱり危険なんでしょうか？
明日からまた1時間ほどかけて車通勤します。途中で止まってしまったりしたら怖すぎます。車の知識がないので不安です。