高二英語です。解説の書き方がいまいち分からないのですが結局答えはなんです

/ は どれでもOKの意味
例えば talk to でも talk with でもOK
willing でも ready でも glad でも delighted でもOK

( ) は省略可
つまり it is は有っても無くてもOK

[ ] のところは分かりにくいけれど
willing/ready/glad/delighted to のところは
will gladly でもOK ということ
つまり
The teachers are easy to talk to and will gladly guide ...
もOKということです